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当前栏目： 论文成果

Fault tolerant control of autonomous underwater vehicle based on adaptive dynamic programming

发布时间：2026-05-11 点击次数：

影响因子： 5.5
DOI码： 10.1016/j.oceaneng.2026.125237
发表刊物： Ocean Engineering
第一作者： 汪幸
论文类型： 期刊论文
通讯作者： 魏顺行
学科门类： 工学
发表时间： 2026-04-01
收录刊物： SCI

附件：

下一条： Active fault tolerant control based on adaptive iterative learning observer against time-varying faults in thrusters of autonomous underwater vehicle

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