Research on Obstacle Avoidance Based on Fuzzy Control for Inspection Robot in Oil Pipeline
- 所属单位：
- 机械工程学院
- 发表刊物：
- Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Information and Automation
- 第一作者：
- 冯定
- 论文类型：
- 期刊论文
- 论文编号：
- 8aa8864180b63a300180b73383a30a29
- 发表时间：
- 2009-06-09
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